摘要：梅花三弄...

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机器人集体“上岗”背后：大脑、数据、灵巧手三大暗战开打_我的网站

倒数第二次恋爱

A | 　　8月19日-23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄举行。 “除结婚酒、丧事以外的都属于无事酒，一律禁止滥办”“结婚酒需提前10天到社区居委会进行书面申报”“丧事可以在事中或事后5个工作日内到社区居委会报备”“如有不听劝阻滥办酒席的将由公安机关、市场监管局、消防等多家部门联合执法，所造成的后果由举办人和承办人自行承担”……　　近日，重庆市南川区东城街道北郊社区居委会下发的一则《通知》引起舆论关注。人头攒动的展馆里，观众们追逐的不再是能走能跳的“炫技”表演，而是一台台真正能拧螺丝、能拣货、能执勤的机器人。该《通知》表示，做出上述规定的目的是“为了进一步遏制滥办宴席的不良风气”。　　但在这些看得见的产品背后，一场围绕大脑、数据、灵巧手三大环节的产业链暗战悄然开打，成为决定具身智能能否走出实验室的关键变量。　　南川区文明办一位工作人员对媒体表示，区内婚丧宴需要填申请报备表，诸如升学宴、乔迁宴等宴席属于无事酒，“目前的政策是一律不准办”。　　有的当地居民对此表示赞同，“在外打工一年省下来的钱，一个腊月、一个正月酒席钱支出就花光了”“风气极其不正，大家被迫不停摆酒收钱”。但也有居民表示，社区将满月酒、老人寿宴等宴请也一律禁办并不妥当。　　4月9日，南川区文明办发布情况说明称，该区启动了滥办宴席专项治理工作，个别街道社区在工作执行过程中对政策理解存在偏差，存在工作方式“简单化”“一刀切”等问题，已指导相关街道社区立即停止不当做法。　　大脑：从VLA到世界模型，谁在构建机器人的“思考中枢”？　　本届WRC上，《科创板日报》记者观察到一个显著趋势，电机、关节模组、传感器等核心零部件的供应链已趋于成熟，硬件层面的差距正在被快速抹平。　　红星新闻记者注意到，今年4月起，南川区多个社区都发布了类似整治滥办宴席的通知，内容也几乎类似。当“躯壳”不再构成壁垒，竞争便自然向上游迁移，今年不少参展商们纷纷亮出模型、算力与泛化能力的新牌。　　北京人形机器人创新中心在展会期间发布大一统模型Pelican-Unify，集成VLM视觉理解、Action Model动作操控、WFM世界模型三重能力，打通了理解、推理、预演、执行全智能闭环，并实现天轶真机部署操作流程全流程跑通。

B | 　　同期，北京人形正式宣布Pelican-VL 2.0商用，其为国内首个网信办备案通过的具身大模型，支持任务规划、意图理解和人机交互。

C | 　　南川区南城街道南园路社区工作人员称，社区也发布了类似的通知，从4月1日起开始执行。　　星海图则走出另一条技术路线，其首席科学家赵行在论坛上拆解了VLA模型G0.5——将视觉观测、语言指令和动作全部离散化为Token，像GPT一样逐个输出。　　《科创板日报》记者获悉，8月底星海图将推出G0.5模型Max版本，该版本届时将全面开源。　　“大家都在期待说具身智能的ChatGPT时代什么时候到来，但是我们觉得有一条非常通常的捷径，就是像做GPT一样的自回归模型，一个一个Token输出训练模型。”赵行表示。该工作人员表示，结婚办酒要提前报备且仅限于初婚，丧事可以在事后5天内到社区报备。　　蚂蚁灵波的全栈大脑2.0，则展示了“一脑多机”的产业化路径。“如果请客范围在8桌之内，且不收礼金的话，则算是家宴，不在范围内。

D | 据悉，LingBot-VLA 2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据，覆盖17个主流机器人品牌的20种机器人构型。像那种（办宴席）大张旗鼓，还要打个横幅，而且明确收取礼金的话，就肯定不行。”　　此外，东城街道鼓楼坝社区工作人员也表示，社区发布了整治滥办宴席的通知，“除了婚宴和丧事的宴席，其他都叫无事宴，但在家里面，亲戚聚在一起，小范围内的家宴或聚会则又是另外一回事。”　　对此事，红星新闻记者咨询了南川区委宣传部。一名工作人员称，该部门在2020年就已经发布过类似通知，该地一直提倡除了红白喜事之外，其他宴席一律最好不办。

E | 　　在其展台最核心的展项是一间1:1复刻的智慧药房，《科创板日报》记者在现场看到，观众下单后，机器人便可有序地从货架取下相应的物品。　　该如何移风易俗　　婚丧嫁娶、节庆祭祀是老百姓日常生活的重要组成部分。这些日常生活该怎么过，各地有各地的风俗。目前，蚂蚁灵波机器人已在上海国大药房正式上岗承担夜班分拣。这些风俗有些已经传承多年，根深蒂固不易变革；有些是新兴的时尚，流风所向势难逆转。一纸公文就想快速改变传统的生活方式，并不容易做到。　　风俗并非不可移易，但是如何移易，却很有技巧。在这方面，古人曾经留下过许多经验和教训。　　章鱼动力正式发布由SYNWorld具身原生世界基础模型，承担机器人的认知、推演与决策职能，让机器人能够理解不同任务背后共同的物理规律。周初，太公和周公分封于齐鲁两地。周公之子伯禽到了鲁地之后，“变其礼，革其俗”，强力推行周礼，足足推行了三年才有所成效。据了解，SYNWorld V0.5采用MoT架构，参数规模为10+B，训练数据已累计至30+万小时，涵盖大规模异构图像、视频及带动作标注的机器人动作轨迹。而太公到了齐地之后，“因其俗、简其礼，通工商之业，便鱼盐之利”，五月而政成。

F | 　　从大一统模型到自回归VLA，从“一脑多机”到世界模型，具身智能的竞争已从“有没有模型”升级为“模型能不能规模化、能不能泛化”。周公知道以后感叹说，姜太公治理齐国，“平易近人，人必归之”，可以想见以后齐国要强盛于鲁。历史证明了周公的预言，在齐鲁两国共同的历史中，齐国政治开放灵活，齐强鲁弱的局面伴随始终。　　可见，移易风俗的方式方法必须简便易行、因势利导，其作用结果必然是“平易近人，人必归之”。　　（图源网络中国小康网综合中国新闻周刊、红星新闻、光明日报）。　　数据：物理AI的“燃料”之争与“数据荒漠”破局　　大语言模型的崛起已充分证明，数据规模决定模型上限。但当同样的逻辑迁移到物理世界时，问题变得棘手起来——机器人需要的数据，远比文字更难采集、更昂贵、噪声也更高。　　觅蜂科技方面向《科创板日报》记者表示，主流大语言模型的预训练数据已达100万亿token，等效于100亿小时的数据。

G | 而物理AI需要的数据有效信息密度更低、噪声更高，对数据的需求量更大。　　此次WRC，觅蜂科技带来了完整的MEgo系列无本体采集产品。

H | 其中，MEgo Gripper整机仅560克，支持毫米级空间轨迹定位和亚毫秒级全局同步；MEgo View采用“头部300°全景+腕部细节双视角”架构，一人即可独立完成全场景分布式数据采集。　　工作人员告诉《科创板日报》记者，目前MEgo系列产品已实现量产交付，在工厂、物流、超市、家庭等真实场景采集数据。

I | 　　光轮智能发布全球首个十万小时级全模态人类开源数据集EgoSuite-Open100K。

J | 该数据集覆盖7大类环境、128类场景，含15000余个采集场景和15000余项任务，采用头部与腕部双视角采集，首批数据将在Hugging Face和AtomGit同步开源，面向学术研究与商业训练使用。　　光轮智能联合创始人兼总裁杨海波指出，当前具身智能迫切需要高质量、多样性、大规模的数据供给。

K | 同时，光轮智能同步推出5年100亿具身智能数据共建计划。　　京东云展台则一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。《科创板日报》记者在现场可以看到，家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备，向观众展示人类实操数据是如何采集的。　　灵巧手：从“能抓取”到“会干活”的最后一厘米　　一台机器人即便拥有最聪明的“大脑”和最敏捷的“小脑”，如果末端执行器连螺丝都捏不稳、连鸡蛋都抓不住，那么所有的感知与决策最终也无法转化为生产力。

L | 因此，灵巧手可以说是机器人从“能看会走”跨越到“能干会做”的最后一厘米。曾经作为机器人“附属配件”的灵巧手，也逐渐走向具身智能赛道C位。　　灵心巧手展出的灵心巧匠全自动机械臂产线，由多台工作台集群构成，每台以双臂双手形态搭载Linker Hand系列灵巧手，能够自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。其中，直驱型Linker Hand O30拥有20个全独立活动关节，实现从手指根部到指尖的全链路直驱控制。　　与此同时，针对大模型训练的数据需求，灵心巧手还展出了Linker Open TeleDex数据采集系统。Linker Open TeleDex集成了支持多种外接设备、多种机械臂、多种灵巧手的开放式硬件系统搭建体系，可同时采集视觉、触觉、本体感知三重模态数据。　　章鱼动力则构建了完整的“脑-手-数据”技术体系。其发布的OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手采用腱绳+小臂电机直驱混合驱动方案，拥有23个主动自由度，搭载超1900个触觉传感单元，可完成夹花生、拧瓶盖等精细操作。　　禾赛科技三位联合创始人李一帆、向少卿、孙恺共同创立的AI机器人公司Sharpa，此次带来Sharpa Wave系列灵巧手。

M | Sharpa Wave该系列采用人手尺寸的类人构型，集成22个主动自由度与高分辨率自研视触传感器。针对开发者、科研机构及机器人公司的不同需求，Sharpa还同步发布了特别版本Sharpa Wave SE，提供更具灵活性的选择。　　工作人员向《科创板日报》记者介绍，Sharpa Wave的核心创新之一在于视触觉技术路线。