
A | 逛一圈WAIC具身智能馆,最容易让观众停下脚步的,往往还是机器人正在做什么:抓取、搬运、行走,或者完成一项具体任务。 8 月 25 日消息,科技媒体 Windows Latest 昨日(8 月 24 日)发布博文,从 BetaWiki Discord 频道挖掘出更多线索,指出微软 Project Aion 主要面向企业用户,定位为没有开始菜单的 AI 系统。 凌迪科技的展台上,同样摆出了一项直观的任务——叠衣服。两台机械臂将衣服、调整,再重新落回桌面。曾于今年 7 月报道,微软曾于 2024 年启动开发 Project Aion 系统项目,内部名为 CopilotOS,围绕着 Copilot AI 构建,描述为用户表达、娱乐、学习和处理日常事务的主要入口。

B | Aion 被描述为“一款可以在运行 AOSP、Win3 甚至 Windows 11 的各种新型 AI 专用设备上运行的智能体 Copilot 操作系统”。 单看结果,这是一场机器人衣物操作演示。底层方面,该系统基于 Microsoft Edge 浏览器和 Web3 轻量化 Windows 代码库构建,是完全针对 AI 场景设计开发的系统,没有传统开始菜单和桌面图标,一切均基于 AI 交互实现。但凌迪科技真正想被看到的,藏在机械臂动作发生之前。Copilot OS 完整介绍。来源:微软系统没有开始菜单、桌面图标和传统任务栏应用。 展台呈现的是机器人完成一次操作,凌迪想讲的,则是这项能力如何被训练出来。

C | 要让机械臂学会叠衣服,得先把衣服变成数字世界里一个可计算的对象。用户点击 Copilot 按钮后,会看到以姓名开头的问候语,例如“Good afternoon, Nathan”,随后出现 3 张卡片:“Stay on Top”“Create something new”和“News of the day”。不同面料有多重、多滑、弹性多大、软硬如何,布碰到机械爪会怎么滑、怎么皱,这些都要先算出来。

D | Copilot OS 控制面板启动器。

E | 图源:微软下方“My Stuff”区域提供 Edge、Teams、Outlook、OneDrive、Microsoft 365、Figma 和 Visual Studio Code 等应用入口。用户在“Ask me anything”输入框中输入内容时,系统会提供自动补全建议。然后模型才能换着材质、换着摆放方式、换着抓取角度一遍遍练,最后再通过评测判断它到底学会没有。 这也是叠衣服与抓取规则刚体不同的地方。一只杯子被拿起后,形状通常不会发生明显变化;一件衣服被抓住一角,整体状态却可能随之改变。例如输入“techc”,系统会推荐 TechCrunch;按下回车后,页面会在普通 Edge 标签页中打开。 看起来只是一次抓取和翻折,背后对应的却是机器人进入家庭、轻工业等真实场景后绕不开的一类问题:如何处理那些会折叠、滑动、缠绕和持续形变的对象。输入“to do”后,Microsoft To Do 会通过 Edge 的画中画模式,以浮动窗口形式出现。

F | 用户询问毛伊岛餐饮信息时,启动器会变成聊天窗口,并列出餐厅名称及 Tripadvisor 等旅行网站链接。如果用户随后询问下周一的会议安排,系统会在旁边打开第 2 个独立聊天窗口。每段对话都会变成独立应用,拥有单独图标,并支持最小化和关闭。任务栏会根据对话内容生成图标,例如用鸡尾酒杯代表毛伊岛餐饮对话,用日历代表会议对话。关闭聊天后,对话会保存为“My Stuff”中的卡片,用户可以从原位置重新打开。 凌迪科技此次重点展示的SynReal World,正是从这片更复杂的“柔性世界”切入。

G | Spaces(空间)是按目标组织任务的功能。

H | 它不直接制造机器人,而是希望在机器人本体与具身模型之间,搭建一套覆盖3D资产生成、仿真训练和自动评测的一站式数据基础设施,让模型进入真实场景前,先在数字环境中经历足够多的物理交互与任务试错。 01. 机器人认出一件衣服,离叠好它还很远 过去两年,机器人的视觉识别和动作控制能力快速提升。泄露截图展示了名为“TURKEY TRIP”的空间,描述和目标卡片写着“Planning a trip to Turkey in September”。

I | 模型可以判断桌上放着什么,也可以根据指令生成动作。但“看见一件衣服”和“把衣服整理好”,仍然是两个不同层次的问题。 衣服被抓住一个角,整体状态会立即改变。抓取位置、布料材质、初始褶皱和夹持力度出现细微差异,都可能让原有动作策略失效。机器人每完成一步操作,都需要重新判断物体发生了怎样的变化,并据此调整下一步动作。

J | 页面还提供 Personal 主题、Creative 对话风格,以及 Edge、WhatsApp、YouTube、Word、Turkish Airlines、Expedia 和 Airbnb 等应用入口,并配有“一键起草行程”操作。 这也使柔性物体的操作数据更难规模化采集。泄露演示显示,Aion 能够搜索 SharePoint 和电子邮件。用户询问“Scott Schenone 最近在做什么”时,Copilot 自动识别其为高级设计总监,并从内部文件中总结他参与的 Lanai 项目及近期工作。 机器人一次操作失败后,工作人员往往要重新铺平衣服、整理绳索或复位物料。面对不同材质、尺寸、形态和摆放方式,真机数采所需的时间与人工成本会迅速。 仿真由此成为具身智能扩大训练规模的重要方式。在搜索框中输入斜杠,会触发微软内部称为 Context IQ 上下文智能的功能,从 Microsoft 365 调取同事和文件,并直接加入提示词。用户要求起草邮件时,系统会在类似 Outlook 的编辑窗口中生成内容,并提供 Casual、Professional、Funny 和 Undead Pirate Captain 等语气选项。 但柔性物体仿真的难点,并不只是生成更多3D资产,数字对象还需要具备接近现实的材料属性和形变规律。 简言之,谁更了解布料如何垂坠、拉伸、碰撞和褶皱,谁才更有可能把这类对象转化为机器人可用的训练数据。 这也解释了,为什么一家长期服务服装行业的企业,会在此时进入具身智能。 02. 凌迪的具身智能入场券,来自十年柔性仿真积累 凌迪科技并非从机器人本体起步。但它过去十年处理的,恰好是机器人今天开始集中面对的问题——如何让计算机准确模拟柔性材料的物理变化。用户无需打开 Outlook 即可发送邮件。

K | 据了解,凌迪科技成立于2015年底,过去十年主要服务服装及轻工业,围绕数字面料、服装建模、服装设计和产业协同建立产品体系。目前,其业务覆盖亚太、欧洲、美洲和非洲等区域,服务全球3000多家轻工业客户。相关阅读:广告声明:文内含有的对外跳转链接(包括不限于超链接、二维码、口令等形式),用于传递更多信息,节省甄选时间,结果仅供参考,包含外链的文章均包含本声明。 数字样衣并不只是把服装做成一个视觉逼真的3D模型。 同一件版型换一种面料,垂坠、拉伸、褶皱和贴合效果都可能发生变化。要在虚拟环境中还原这些差异,需要将重量、厚度、摩擦、弹性和弯曲刚度等材料属性转化为可计算的参数,并持续处理布料与人体、地面及其他布料之间的碰撞、滑动和形变。

L | 据凌迪科技披露,其已经积累超过60万种行业面料数据库,围绕不同材料的物理属性、形变效果和仿真计算形成了长期积累。2024年至2025年,科研团队在顶级学术会议发表论文超过20篇。

M | 这些能力过去主要服务服装设计和生产,如今开始被重新组织,用于机器人训练。 当然,数字样衣与机器人仿真并不能直接画等号。前者更关注设计效果和服装呈现,后者还要面对机械手接触、受力反馈、连续形变和大规模并行计算。 但两类应用共享一个底层前提:虚拟材料不能只有外观,还要能够根据物理规律发生变化。

N | 这使凌迪科技具备了一张相对特殊的具身智能入场券。它并非从零研究布料为什么会垂坠、拉伸和褶皱,而是可以在已有的面料数据、服装仿真和物理计算能力上,继续向机器人操作与训练延伸。

o | 03. SynReal World,把机器人训练接成一条数据管线 搭出一个仿真场景并不难,难的是让它持续生成机器人可用的训练经验。这需要一套能够持续生成训练资产、组织模型试错,并判断机器人是否真正学会的数据基础设施。 SynReal World瞄准的正是这一环节。 凌迪科技将其定位为面向具身智能的全栈数据引擎,覆盖“3D资产生成—训练应用—仿真评测”完整闭环,将原本分散的建模、训练和验证环节接入同一条数据管线。 简单来说,SynReal World搭建的,可以理解为一个面向机器人的“训练世界”:其中的物体遵循物理规律,任务可以反复运行,训练结果也能够被量化验证。 这个“训练世界”的构建,可以拆成三个环节。 第一步,是把数字资产变成可用的训练对象。

p | SynReal World支持从文字、图片和CAD等输入生成物体与任务空间,并为资产补充质量、摩擦、弹性和碰撞等物理属性。

q | 其核心能力覆盖高精度形变体仿真、刚体仿真和多物理场耦合仿真。 这一区别很关键。

r | 普通3D模型解决的是物体“看起来像不像”,机器人训练关心的是施加动作之后,物体是否会按照接近现实的规律变化。 只有数字对象能够合理地碰撞、滑动和形变,虚拟资产才可能变成有效的训练数据。

s | 另外,通过可仿真与交互的3D资产与场景的智能建模,SynReal World 可以对真实世界中采集的任务数据进行灯光与物体材质的泛化,解决数据有效性过低的问题。通过仿真把一条有效数据低成本变成十条,高效地实现训练数据的多样性,同时有效降低数据采集的成本。 第二步,是把单次试错扩展为可规模化运行的训练过程。 SynReal World支持强化学习和模仿学习,可以面向灵巧手、机械臂、双足机器人和机器狗等不同形态开展训练与策略验证。 它的价值并不在于替代真机,而是承担大量高频、重复和早期探索阶段的试错,把有限的真实设备与现场资源更多用于校准、验证和落地。 第三步,把“机器人学会了”转化为可重复验证的任务能力。

t | 一次演示成功,并不代表模型已经掌握任务。

u | 只有在场景和变量发生变化后仍能稳定完成,能力才具备进一步迁移到真机的可能。

v | SynReal World将程序化评测接入训练流程,支持并行测试、成功率统计、失败模式分析和过程记录,让模型每次更新后都能在已有任务中重新验证。 对一套具身智能数据引擎而言,完整闭环之外,还要看它能否以足够高的效率和精度运行,并接入现有研发体系。 根据凌迪科技提供的测试数据,在部分高复杂度场景中,SynReal World的仿真效率较Isaac Sim快5至10倍,静动力学误差降低近20%。 在生态层面,凌迪科技是NVIDIA Newton核心成员,SynReal World支持USD和Python API,并兼容MuJoCo、Newton等仿真引擎。 在SynReal World之外,凌迪科技此次还展示了面向服装等轻工业场景的数字伙伴中台StyleWork。它融合AI Agent能力,让数字伙伴理解设计、选品、营销和运营等业务流程,调用专业工具并反馈结果,同时通过持续学习与记忆参与长期协作。这是凌迪科技将AI嵌入真实产业流程的另一条路径。 04. 物理AI竞争,正在向“训练场”深处延伸 把资产生成、模型训练和结果验证放进同一套流程,首先解决的是研发效率。模型每更新一次,不必重新搭建场景、切换工具,再单独统计任务结果。 但这套数据管线更值得关注的地方,在于它回应了具身智能面临的一项核心约束:机器人所需的数据,无法像语言模型那样从互联网低成本获取。

w | 语言、图像、视频,天然以数字形态存在。

x | 而机器人需要的数据,必须包含动作、接触、力和物体状态变化——每一次交互,都是一次物理事件。模型要学习的,不只是一个物体长什么样,更是对它施加动作之后会发生什么。 真机采集的速度和成本,很难跟上模型对任务多样性的需求。仿真不能取代真实世界,但它可以重新分配试错成本。 当仿真承担越来越多训练任务,行业比拼的焦点也在转移。画面逼真不再是唯一标准。更关键的问题是:虚拟世界里的物体,是否遵循真实世界的物理规律?训练结果,能不能被重复验证?从仿真中学到的经验,又能在多大程度上迁移到真机? 沿着这几个问题往下看,柔性物体成了一种更高门槛的检验标准。

y | 它更能代表家庭服务、轻工业和普遍的非结构化环境。 这正是凌迪正在卡住的位置。 WAIC现场,机器人依然是聚光灯下的主角。凌迪选择进入的,是聚光灯照不到的地方——机器人的训练场。 当行业竞争从“完成一次漂亮演示”,转向“以更低成本稳定学会一项任务”,谁能生成一个物理规律可靠、任务可重复、结果可验证的训练世界,谁就在为下一阶段的物理AI铺设底座。
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